Zygmunt Andrzej Heinrich urodził się 21 lipca 1937 roku we Łbowie koło Modlina. Jego
ojcem był Antoni Heinrich - znany taternik, narciarz i kajakarz. Andrzej
Heinrich młodość spędził w Żywcu - Moszczanicy. Był uczniem I LO w Żywcu.
Po ukończeniu liceum wyjeżdża na studia do Krakowa. Po ukończeniu studiów
pracuje w Kombinacie Budownictwa Mieszkaniowego w Krakowie.
Taternictwo uprawiał od 1958 r. W latach 1962 - 77 uczestniczył w wybitnych pierwszych przejściach
na ścianach Kazalnicy ( m.in. w 1962 r. lewym filarem - pierwszą drogą
ekstremalną w Tatrach Polskich ), Młynarza, Wielkiej Teriańskiej Turni i
innych, a w roku 1963 w pierwszym zimowym wejściu drogą Momatiuka na
Kazalnice.
W Dolomitach ( 1962 - 63 ) i Alpach Zachodnich ( 1965 i 1968 )
przeszedł drogi najwyższej klasy, np. w 1968 r. nową drogę na pn. ścianę
Grandes Jorasses.
Dokonał wybitnych pierwszych wejść w czasie polskich wypraw
w Hindukusz w 1966 r. i w Famir w 1973 r. ( m.in. nową drogą na Szczyt
Komunizmu 7483 m. w 1971 r. ) oraz w Karakorum i Himalajach w latach 1969 - 89,
np. pierwsze wejścia na szczyty Kunjang Chhisz ( 7852 m. w 1971 r. ), Kang
Czendzenga Środkowa ( 8496 m. w 1978 r. ), powtórzył wejście na Lhotse (
8511 m. w 1979 r. ). Uczestniczył w polskich wyprawach: na Lhotse zimą 1974 -
75 r. ( ustanawiając wraz z Andrzejem Zawadą ówczesny zimowy rekord wysokości
( 8250 m. ), na K2 latem latem 1976 r. oraz na Mount Everest zimą 1979 - 80 r.
( dochodząc do rekordowej wtedy wysokości 8350 m. ) i latem 1980 r. ( dochodząc
do wysokości 8450 m. na nowej drodze ), na Cho Oyu ( 8150 m. w 1985 r, II
zimowe wyjście ) oraz w I wejściu południowo - wschodnim filarem na Nanga
Parbat ( 8125 m. w 1985 r. ).
Był działaczem Klubu Wysokogórskiego i Polskiego
Klubu Górskiego a Także członkiem Towarzystwa Przyjaciół Nauk o Ziemi i od
1970 r. Himalayan Club. Był autorem artykułów o tematyce górskiej oraz współautorem
książki Józefa Nyki "Ostatni atak na Kunyang Chhish".
Andrzej Heinrich czasie powtórnej
wyprawy na Mount Everest w 1989 r. ginie wraz z kolegami w lawinie śnieżnej na
stokach Khumbutse.